发动机机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造:广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

回转气缸式汽油机总类方案方式：

按一两个上班循环系统的形成数分为：有四冲程和二冲程几种。电站汽油机大部分是四冲程。

按蒸发方法类型：冒水冷机式风和冷式两者。来发电用柴油密度机大致为水冷机式。

按进气方式方法细分：有非增压（自然而然吸气）式和增压式每种。

按汽缸生长率分类管理：有单缸、双缸和多缸重油机。

按节流阀顺序排列分级：有直列式、V形、臥式和对置式等。

按静音机轉速或气缸月均快速分为：有迅速（检定轉速少于1000r/min或气缸月均快速少于9m/s）、中速（检定轉速为（600-1000r/mm或气缸月均快速为6~9m/s）和底速（检定轉速不超过600r/min或气缸月均快速不超过6m/s）静音机。

按使用用途分为：有带发电用、轿车用、建筑项目机诫用、拖拉机用、铁路局电动车用、海船用、小型农机、坦克用和麾托车用等柴油密度机。

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